Az egészséges szexualitásra nevelés semmilyen módon nem választható külön a gyereknevelés egyéb kérdéseitől. Ha az a cél, hogy a gyerek elfogadja, szeresse és tisztelje a saját testét, természetesnek tekintse, hogy a teste magának és másoknak is örömet szerezhet, de tudja azt is, hogy a testéről csak ő maga dönthet, és felelős azért, amit a saját és mások testével tesz, akkor az ideális az lenne, ha a gyerek születésétől kezdve ilyen mintát láthatna maga körül. A családok viszont általában nem úgy alakulnak, hogy a gyerek születése előtt már tudják, hogy hogyan is képzelik el a nevelését. Többnyire menet közben derül ki, hogy mi működik, mi nem, és hogy még mire kell vagy kellett volna gondolni. A legjobban megtervezett nevelés mellett is természetes, hogy ugyanarra a nevelési módszerre családon belül is másképp reagálnak a különböző gyerekek. Vagyis a gyereknevelés általában, és benne a szexuális nevelés is, folyamatos igazítások, rugalmas alkalmazkodások sora, hol a szülő, hol a gyerek, hol a külvilág igényei szerint, vagy váratlan események nyomán.